<汇港通讯> 在2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松上，高德首款四足机械人「途途」於比赛终点亮相，是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机械人。
凭藉自主感知、决策与执行能力，机械导盲犬途途在现场演示中协助视障人士在复杂环境完成一系列挑战，包括规避动静态障碍，连续绕行穿越狭窄通道；实时预判、灵活避让突然出现的干扰；穿过拥挤的人群和障碍物等。
在开放环境下提供导盲服务，与实验室封闭环境相比，是考验机械人综合能力的复杂场景，要求机械人在人流、车流、盲道、路面不平乃至天气变化中，进行自主实时决策，始终确保使用者的安全。有赖於高德的空间智能技术，途途无需预设路线或人工遥控，即可在开放环境下自主认路、自主行走，感知在三公里外的路况变化。
这次演示不仅是高德在全面AI化、成为空间智能公司的关键一步，更是具身行业的有意义里程碑，让具身机械人走进开放真实世界，不再局限於封闭环境之中。
高德机械导盲犬背後的智能技术核心，是其自研的全栈具身技术体系ABot体系，三层架构分别为 Data 层、Model 层和 Agent 层，令机械人对物理世界有更真实的理解。
首先，在 Data 层由高德自研的 Abot-World 世界模型所驱动，为具身模型提供千万级真实训练场景，使其能够理解环境变化中的物理规律。这赋予途途理解物理世界、思考解决方案的能力，从服从命令迈向自主决策。在WorldArena、Agibot World Challenge等主流评测中，ABot-World均 已达到 SOTA。
其次，在 Model 层由高德自研的通用具身操作模型 ABot-M0 和全栈导航基座模型 ABot-N0 所组成。ABot-M0 适用於各种形态和大小的机械人，能够直接预测结构合理、物理可行的动作序列，在复杂环境中实现更精准的操作决策。而 ABot-N0 则实现在单一模型中完整集成五大导航任务，并与交通数据及机器视觉的深度融合，提供视距内外的安全保障，能够处理复杂的路径决策，跨越多种出行场景。依托高德自研的具身导航模型 Abot-N0，以及海量交通大数据与机器视觉的深度融合，途途实现了视距内与视距外的双重安全保障，能够处理复杂的路径决策，跨越多种出行场景。
在 Agent 层面则是机械人应用层的操作系统，具备反思和纠错能力，构建从理解指令到执行任务的智能体架构，让机械人以确保任务完成为核心，而非简单执行动作。
途途能够处理自然语言指令，理解用户的真实意图并自主完成任务，将模型能力与真实世界应用作有效涵接。例如，当听到「我渴了」的指令，它能理解意图，主动寻找附近的售卖点去购买，并帮用户带回来。
为支持具身智能行业生态，高德已全量开源Abot-M0，涵盖数据、算法、模型及训练框架，让各种形态的机器人都能获得高性能的「通用大脑」，提高运作效率。
对高德而言，只有解决真实世界问题，才能显现高技术水平的价值。高德正将其技术优势聚焦於解决关键社会问题。据中国残疾人联合会统计，中国视障人士群体超过1,700万，而全国导盲犬数量极其不足，途途在导盲领域的应用，有望缓解巨大的供需求缺口。
途途在马拉松的成功亮相，证明高德具身模型技术在真实场景中能够提供有力支持。这与阿里巴巴的整体策略相契合：优先以人工智能的实际应用性来改善人类生活，并将世界一流的专业知识转化为对社会有益且可用的工具。
高德自 2022年11月推出轮椅导航功能，并在 2024年推出视障导航等功能，无障碍导航功能现已扩展中国内地71个城市，累计为用户提供超过3亿次无障碍路线规划服务。此次在具身机械人领域的新突破，进一步体现高德对实现无障碍出行的长期承诺。（BC)
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